伺服刹车的制动方法,伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
它有3种制动方法:
(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
(3)电磁制动一般在SVOFF后启动,否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。
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